AI在自动驾驶中的角色：端到端 vs 模块化路线之争
特斯拉FSD v13走端到端路线，Waymo仍用模块化。两条路线谁会胜出？
端到端优势：
1. 系统简单，潜在上限高
2. 减少人工规则
3. 数据驱动，迭代快
模块化优势：
1. 可解释性强
2. 各模块可独立优化
3. 安全性更易验证
各位觉得L4自动驾驶还需要多久？
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