人形机器人+大模型：物理世界的AI Agent
Figure 01、特斯拉Optimus、波士顿动力都在做人形机器人。加上大模型的大脑，物理AI要爆发了吗？
关键问题：
1. 运动控制——传统控制 vs 端到端学习
2. 泛化能力——在训练环境外能否工作
3. 成本——人形机器人何时降到消费级价格
4. 电池续航——限制工作时长
5. 安全——人机协作的安全边界
大家觉得人形机器人会先在哪个场景落地？工厂、家庭还是服务业？
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