机器人数据也能众包？觅蜂派要做中国版Index

Figure推出机器人训练数据众包平台Index后，觅蜂科技于9月23日推出“觅蜂派”，自称“全球首个全品类高质量物理AI数据众包服务平台”。普通人下载App、申领采集设备、领取任务，即可在不影响正常工作生活的前提下接单采数据，数据经治理分级后售卖用于机器人训练。

觅蜂自研MEgo系列无本体采集终端，包括头戴式MEgo View和轻量化采集夹爪MEgo Gripper。目前已有2万套设备下线，产能达数万套/月，累计采集百万小时有效数据，覆盖22大类场景，模态涵盖彩色图像、深度、惯性测量、触觉和音频等，自称行业首家拥有百万小时级可对外售卖无本体数据的数据服务商。

数据经MEgo Engine引擎处理，其HandPose技术可在手部可见率低于30%时实现亚厘米级三维重建，七项核心指标达SOTA。统一算法底座MPR在头部、手部、夹爪位姿重建上误差均小于1厘米。ManiEval质检体系将数据分为S、A、B、C四级，匹配不同训练需求，原则是“不过滤，只分级”。觅蜂正打通“采集—重建—质检—训练—部署—回流”闭环。

众包模式方面，觅蜂派内测一个月注册用户达2万人，提交1.3万份任务，有用户月赚5000多元。其众包网络包含场景网络和人群网络，参与者被称为“机器人训练师”。Figure的Index四个月积累1600万条视频，覆盖108国，支付1500万美元报酬。两者差异在于Index自产自销，觅蜂派面向各类数据采购客户。觅蜂发起“场景数据联盟”，首批50多家企业和机构加入，百万小时数据已服务腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等客户。