神经认知世界模型公司寰宇心生完成数千万种子轮融资

成立当月，寰宇心生（WorldMind）完成数千万元人民币种子轮融资，投资方为元生资本。公司于2026年9月注册，资金将用于核心技术研发、世界模型训练基础设施建设、多模态数据采集体系搭建及团队扩张。点石资本担任独家财务顾问。

作为国内首个神经认知世界模型公司，WorldMind不满足于做更大的“下一帧预测器”。团队认为，当AI从屏幕走进真实世界，仅预测下一步远远不够，机器必须像人一样形成可积累的记忆、可组织的世界知识、面向未来的推演能力，以及在真实交互中不断修正认知的机制。

当前多数所谓世界模型本质是高维“状态预测器”，依赖巨量参数与数据堆叠，算力成本高昂，且在开放环境中存在结构性缺陷：没有长期记忆、无法形成深层物理先验、缺乏持续演化能力。WorldMind选择神经认知世界模型路径，借鉴人脑机制，构建具备自校准、自演化能力的动态认知系统，包括神经记忆系统、世界知识系统、神经推演系统和神经校准机制，形成“记忆—知识—推演—校准”认知闭环，使模型能记得住、想得明白、预测得了、错了会改。

依托自研的“世界模型模拟—数据引擎—世界规划训练与验证”全闭环体系，以及仿生人脑“快慢规划—长短记忆—强化重规划”闭环架构，公司在物理因果推理、分布外泛化、策略评估等任务中取得领跑性能。在World Arena 2.0（IROS 2026）评测中，于Track 1位列前三，Track 2稳居第二，成为极少数多赛道同时跻身顶尖行列的参评方之一。这验证了神经认知世界模型路线在小样本学习、训练效率与真实环境泛化上的优势，表明能力跃迁未必依赖参数与数据的线性堆叠。

公司CEO任云帆生于1999年，香港大学MaRS Lab博士，瑞士苏黎世大学RPG实验室博士后，26岁入选国家级青年人才，现任同济大学计算机科学与技术学院长聘副教授、博士生导师。他在Science Robotics、IEEE TRO、IJRR等发表论文30余篇，入选2025 RSS Pioneers，获ICRA/IROS/IJRR/TRO最佳论文奖或提名奖，曾任大疆算法预研核心骨干。团队覆盖人工智能、机器人和脑科学三条技术主线，成员来自全球顶尖高校及Microsoft、Tesla、Meta等企业，并依托同济大学空间智能实验室开展前沿研究。

WorldMind认为，物理世界模型的Scaling Up不应只是参数增长，而必须是模型所能理解的“物理世界边界”的扩展。其底层Scaling算法包括：小世界作为基本单元，大世界基模作为共享底座，知识与记忆作为积累载体，真实世界校准作为持续动力。公司希望构建连接数字智能与物理世界的下一代AI基础设施，让物理AI像人类一样理解、预测并进化，加速开启真正的AGI时代。