350亿机器人3D视觉龙头冲刺港交所，蚂蚁集团现身股东

今年上半年营收4.38亿。

智东西9月28日报道，9月24日，A股机器人视觉及AI视觉科技公司奥比中光向香港联交所提交上市申请，拟发行H股并在港交所主板上市。奥比中光于2013年在深圳成立，2022年7月在上交所科创板上市，被称作“机器人3D视觉第一股”。蚂蚁集团全资持有的上海云鑫创业投资有限公司持有该公司约8.92%的股份。

奥比中光创始人黄源浩本科毕业于北京大学，后获新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士学位，研究方向为3D光学测量。公司主要从事3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，并提供整机及解决方案，产品覆盖机器人、消费级3D扫描、生物识别支付和工业测量等领域，聚焦物理AI关键基础设施能力，贯通空间智能、具身智能与物理智能。

根据弗若斯特沙利文资料，以2025年收入计，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场排名第一，市场份额为29.0%；还是全球最大的专用消费级3D扫描仪解决方案制造商，以及全球生物识别支付终端最大的传感器供应商。截至9月28日收盘，奥比中光A股报85.75元/股，较前一交易日下跌4.20%，总市值354.01亿元。

2023年、2024年和2025年，奥比中光营收分别为3.60亿元、5.64亿元和9.41亿元，净利润分别为亏损2.76亿元、亏损6289万元和盈利1.28亿元，研发费用分别为3.01亿元、2.04亿元和2.03亿元。2026年上半年，实现营收4.38亿元，净利润4079万元，研发费用1.11亿元。2023年至2025年及2026年上半年，综合毛利率分别为40.5%、38.9%、41.8%和46.3%。2024年毛利率下降主要与低利润率支付终端销售增加有关；2025年回升主要因高毛利率传感器产品销售增加；2026年上半年进一步提升与传感器产品收入贡献上升有关。

收入结构方面，2023年传感器产品贡献63.9%收入，整机及方案占比32.9%。到2025年，整机及方案收入占比升至65.6%，成为最大收入来源；传感器产品收入占比降至32.3%。2026年上半年，传感器产品收入占比回升至47.3%，整机及方案占比46.3%，服务及其他占比6.4%。

截至最后可行日期，奥比中光共有1098名员工，其中研发人员509名，占比46.4%。截至2026年6月30日，累计申请专利2082项，其中发明专利1019项、PCT申请专利212项、海外专利234项；累计获得授权专利1288项。公司已拥有超过7000名客户，其中包括超过1000家机器人公司。2023年、2024年、2025年及2026年上半年，前五大客户收入占比分别为37.6%、51.5%、63.9%和46.6%；最大客户收入占比分别为17.3%、28.3%、30.0%和27.3%。同期，前五大供应商采购金额占比分别为24.4%、18.9%、19.9%和22.4%。

截至最后实际可行日期，控股股东包括创始人、董事长兼总经理黄源浩及一致行动人，合计控制63.14%投票权。黄源浩直接持有约19.98%的A类普通股和5.48%的B类普通股。主要股东方面，上海云鑫创业投资有限公司持有约8.92%股份，由蚂蚁集团全资持有。

奥比中光2025年扭亏为盈，净利润1.28亿元，2026年上半年净利润4079万元，但客户集中度相对较高，不同业务收入贡献仍在变化，后续经营表现和盈利能力仍有待进一步观察。