能斗舞的机器人7.9万起，银河星仔ET1价格公布

能跟人类舞者Battle的机器人来了。银河通用推出全自研物理世界原生智能体银河星仔ET1，专为人形机器人实时多模态交互和运动打造，共三个版本：基础版7.9万元，专业版13.9万元（搭载Nano 40TOPS），旗舰版17.9万元（搭载NX 100TOPS），起售价比外界预期的20万元低不少。

当前人形机器人市场存在明显价格鸿沟：消费级约2万—3万元，准专业级约8万—12万元，专业级约12万—20万元，科研与工业级高性能机器人往往30万元以上。银河星仔7.9万元起售价刚好卡在消费级和专业级之间，填补了市场空缺。它既不走低价玩具化路线，也未停留在高成本科研设备阶段，而是尝试将具备真实运动能力和智能交互能力的人形机器人带入新的价格区间。其逻辑并非单纯降本，而是在机器人本体能力基础上，通过具身智能模型和数据体系提升智能水平。

三个版本对应不同需求：7.9万元基础版搭载26个自由度，具备完整人形形态、运动能力和互动能力，可完成舞蹈、表演等动作展示，支持自然语言交互；13.9万元专业版开放主动学习和动态思考规划能力，实现“边看边学”，支持灵巧手选配；17.9万元旗舰版面向科研团队、开发者及企业用户，开放更多二次开发和定制能力。

银河星仔最直观的特点是动作自然、互动拟人。背后是银河通用自研具身智能技术体系支撑。负责运动能力的AstraBrain-WBC通用小脑基模，让机器人具备精准控制、动态平衡和全身协同能力，并能理解人类动作规律，将观察到的动作转化为自身可执行的运动技能，这是“边看边学”的关键。过去机器人学习新动作依赖人工示教、动作捕捉或提前制作数据，银河星仔可通过观察人的动作提取运动规律并复现。背后是银河通用积累的1,000,000小时级人类动作数据，涵盖高精度动作采集和互联网视频数据重定向。在此基础上，AstraBrain银河星脑负责感知、理解、规划和任务决策，通过大小脑协同，让机器人从执行固定动作走向学习新运动技能。

该技术路线已在多个高动态场景验证。今年，银河通用联合清华大学、北京大学等机构完成的机器人运动学习研究成果，获IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award。随后在2026中国网球公开赛现场，银河通用机器人完成与人类运动员的网球互动展示。发布会上，银河星仔曾与舞者实时“斗舞”，面对不断变化的动作，可现场提取动作轨迹并学习，包括手撑地等高难度地板动作。

银河星仔已开始进入真实应用场景：在舞蹈、表演等互动演绎场景中完成街舞等高难度动作；在商业互动场景中实时观察环境，理解用户语言与行为，主动招呼、介绍商品并动态调整互动方式；还可与其他机器人协作，通过自然语言指令让零售场景中的Galbot G1取送饮料，体现“一脑多能、跨本体协作”能力。本体层面，银河通用与宇树科技联合开发，银河星仔采用宇树电机方案，让上层智能更稳定落到真实身体动作中。

过去几年，人形机器人行业解决的是“有没有”。如今随着价格下降，行业开始面对新问题：什么样的人形机器人能真正被市场接受？7.9万元提供了一个新可能：具备真实交互能力的人形机器人，开始进入更广泛用户的视野。