具身智能新玩家YITA伊塔动力融资破亿

ZP独家获悉，具身智能操作平台与动力系统公司「YITA Dynamics伊塔动力」宣布完成超亿元种子和种子+轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。

YITA取自希腊字母Eta（η），在新一代强化学习与数据驱动控制范式中代表学习率，在动力、传动与能源系统中代表效率。公司旨在以智能学习效率和物理传动效率为核心，让具身大脑智能算法与身体物理系统高效协同。

YITA团队由主机厂连续创业者领衔。创始人钟雪岗拥有哈尔滨工业大学机械电子工程背景，深耕机器人行业十余年。2019年创办广州傅利叶，三年内主导7款康复机器人产品定义、研发与量产上市，从0到1带领公司实现千万营收。此后广州傅利叶被上海傅利叶全资收购，钟雪岗担任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，从零搭建团队并主导三代20余款执行器/关节模组研发，相关产品累计量产近5万台，支持GR1、GR2、GR3等整机产品落地。首席科学家闫磊为哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师，拥有十余年具身力控臂操作算法与灵巧操作前沿研究与产业落地经验。其余核心成员亦来自机器人主机厂，形成从前沿技术研究、产品定义与研发到制造交付的全链条能力覆盖。

YITA面向具身模型验证、机器人数据采集、末端执行器集成等提供操作平台。公司从底层传动设计切入，自研复合行星力控方案，在紧凑结构中兼顾承载能力、节拍、传动效率和中空走线。其关节模组传动系统效率约83%，成本较所对比的传统谐波方案降低约50%，硬齿面传动使用寿命超2万小时，约为传统方案的2-3倍。公司围绕驱动器、专用交换机、底层通信协议与整臂控制器进行系统级创新，积累了负载自适应补偿、四象限力矩标定及无传感器混合控制等技术。在操作算法层面，团队拥有阻抗控制、力位混合控制、整臂力感知与柔顺控制积累。

YITA以准直驱行星关节模组及成套动力系统方案覆盖机器人高动态运动需求，以复合行星力控关节及仿生力控臂切入高价值操作场景，服务本体主机厂、模型研发企业、灵巧手及末端执行器厂商、数据采集团队和科研机构。据悉，YITA已与部分具身大脑龙头、人形本体企业及海内外顶尖科研实验室达成战略合作意向，意向金额达数千万元。

随着通用基模开始具备直接参与动作生成与操作决策的潜力，模型能力的提升为上游操作平台与动力系统公司打开更大市场空间。关节的负载、效率、精度、寿命，以及整臂控制、制造一致性与规模化交付能力，需要长期工程积累，难以通过模型升级直接获得。YITA希望成为连接模型与产业应用的长期基础设施伙伴。