智元发布Worken绩效单位,双模型登顶多项榜单
智元在创新日上发布物理AI新单位“Worken”,用于衡量机器人的有效智能工时,公式为:Worken=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。活跃机器人数量反映部署规模,自主工作时长看无人工接管下的持续作业能力,产出效能比衡量实际产出效率。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉(稚晖君)表示,“万台下线,只是制造业的胜利;万台上岗,才是物理AI的胜利”。
围绕让机器人真正创造价值,智元发布了从模型、本体到操作系统的系列进展,覆盖运动、作业和交互核心能力,形成交互智能、运动智能、作业智能“三智”布局。

作业智能方面,具身基座模型GO-3 Preview在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测榜单登顶。该模型采用具身原生架构WRAM,结合任务理解、推理、未来状态预测和动作生成,基于模型与数据共同Scaling,在Zero-Shot与Few-Shot任务中表现更好。经微调可完成零件抓取、对位、插入等精细操作及拼装任务,并支持跨本体迁移至双足人形机器人X2。智元还构建后训练系统Genie Evolver,结合百台真机、物理仿真与世界模型;具身智能体框架Genie Master负责任务规划和异常恢复。
交互智能方面,全模态端到端交互大模型WITA-OMNI在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench、MMAU四项评测中登顶。该模型将输入语音、视觉、文本与输出语音、表情、动作协同建模,无需唤醒词,可综合声音方位、声纹、人脸和唇动识别对话对象,结合视线和语气判断交互时机。采用快慢双系统设计:前台Interaction Engine即时回应,后台Background Agent负责推理、规划、工具调用和长任务。平均响应约600毫秒,最快约400毫秒,支持100多种语言及方言和本地无网交互。Intelligent FaceUI可在脸部屏幕动态呈现信息。智元计划2026年12月前完成国内全面部署,2027年1月在欧洲推出海外版本,3月完成海外区域全面上线。

运动智能方面,AGILE通用运动智能框架将环境感知、地形理解、全身运动控制和上下肢协同操作纳入统一感知与控制闭环,结合自主进化架构,推动运动智能走向自主进化的空间移动智能。
硬件方面,第三代硬件架构AHA3由单颗SoC统一调度,实现三智合一,物理体积缩小50%,响应速度提升90%。新本体安规级重载具身机器人精灵G2 Max支持单臂20公斤负载、双臂峰值负载50公斤,配备七自由度力控双臂、多重安全防护和双电池热插拔。同台发布全球首款皮下式关节液冷系统和新一代灵巧手家族。

操作系统方面,灵渠OS 1.0覆盖构建、部署到运行全流程,通过统一硬件抽象框架支持15类、100多种外设快速接入,兼容主流算力平台;针对全栈进行确定性时延优化,在1000Hz高频任务负载下端到端时延抖动小于4微秒;提供智能服务框架,支持主流推理框架并将系统服务封装为可复用Skill。今年年底智元将全面开源灵渠OS 1.0,并向开放原子开源基金会捐赠该项目,还将开放经过量产验证的2亿行代码、5000多个生态软件包,提供端到端构建工具链,预集成多种具身智能开源组件。
落地方面,智元已在工业、零售和文旅等场景部署机器人。与龙旗合作打造全球首条由具身智能覆盖的完整3C产线,2026年3月实现规模化投产,截至创新日已稳定运行超过7个月。此前一场为期6天的全产线直播中,机器人累计作业超过64824次,生产17625台平板电脑。
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