半图科技获超千万美元融资，用人类行为模型切入3D AI互动

上海半图科技（SemiGraph）已完成单轮超过千万美元融资，由联想创投等多家国内及海外一线资本领投，老股东IDG资本持续加码。本轮融资将主要用于人类行为模型研发、数据体系建设、团队扩充，以及AI原生3D互动场景的产品化落地。

生成式AI正从内容走向互动。让AI生成角色或包含动作的视频，与让角色在持续变化环境中自主行动、自然表达并根据用户反应调整长期行为，是两类不同问题。后者需要角色理解当前情境和此前经历，协调语言、情绪、表情、身体动作及与周围人和物体的关系。半图科技将这一方向概括为人类行为智能，围绕大规模人类行为数据与统一的3D行为表示，训练能够理解、生成并驱动人类行为的模型，为虚拟角色、AI原生互动产品和具身智能提供可复用的AI行为能力。

传统游戏通过预制动画和状态机组织角色行为，当互动输入和角色状态越来越丰富，人工编排分支会指数级增加。视频模型能生成流畅画面，但很难像3D动作资产一样被精确修改、组合和复用，且实时视频生成成本较高。半图科技选择从人类行为本身入手，把动作、表情、空间轨迹及人与物体的交互关系转化为模型可学习和生成的行为表示，再让这些能力进入持续运行的互动系统。

半图科技构建了“人类行为模型”，位于上游多模态理解与下游3D AI互动输出系统之间。输入端接收文本、语音、音乐等多模态内容，以及角色状态、剧情规则和环境信号。模型不仅处理用户当前指令，也包括角色此前经历、当前状态和周围人物物体。在此基础上完成行为规划与生成，将抽象意图拆解为具体动作、表情、空间轨迹及人与物体关系，并实现自然衔接，最终转化为统一的3D行为表示。这种行为表示具有结构化、可编辑可解耦特征，可转化为控制信号，驱动不同虚拟角色及互动内容，也可应用于具身智能领域。

要让角色拥有丰富自然的行为，需要大规模多样化的人类行为数据。传统动画和动作资产质量较高但数量有限、成本高；具身智能数据多来自遥操作或特定任务录制，难以低成本规模化；互联网内容停留在视频像素层，无法直接转化为结构化3D行为数据。半图科技建立了一套面向人类行为的数据生产体系，通过专业表演采集、规模化视频处理、3D空间重建、自动标注、仿真与数据合成等环节，将真实人的身体动作、手部操作、表情、动作节奏、空间轨迹及人与物体关系转化为结构化行为数据。目前公司已积累50万小时级相关数据，并持续扩充数据类型。

人类行为模型的价值最终需在真实应用中检验。在数字世界中，这套能力主要进入两类场景：3D内容生产和持续运行的实时互动环境。在内容生产中，模型生成的结构化行为可作为可编辑、可组合的动作与表演资产进入生产管线；在实时互动中，行为能力接入角色资产、动画系统、实时引擎和交互逻辑，让角色随用户行为和环境状态持续反馈。

为验证3D互动是否对应真实用户需求，半图科技自研了AI互动产品《代号Live》。产品中的AI角色需同时处理状态、关系、语音、表情、动作与空间行为，以完整3D身体参与互动。用户的一句话、一次靠近、一个话题变化或一段共同经历，都可能影响角色后续情绪、表达与行为。在2026年9月完成的新一轮测试中，《代号Live》次日和5日留存达72%和57%，测试用户人均每日发起AI互动轮次接近200条。

半图科技已完成标准化API封装与容器化部署，并建立面向不同角色资产、3D引擎和业务系统的适配能力。目前正与国内外知名游戏娱乐及数字内容领域合作伙伴推进技术接入与商业合作，方向包括3D动作与表演资产生成、实时角色驱动、跨模态行为调度及跨角色、跨引擎部署。产品和产业场景产生的新需求会进一步进入数据采集、结构化处理与合成流程，推动下一轮模型训练，再回到实际应用中验证，形成闭环。

半图科技不将虚拟角色与具身机器人视为割裂路线。无论载体是数字身体还是物理身体，能够与人持续互动的智能体都需要理解环境与用户状态，决定下一步行动，并将意图转化为连续自然且可执行的行为。过去两年，公司已建立从人类行为数据、3D行为建模到多模态Agent调度和实时动作生成的完整链路，首先在虚拟角色和互动娱乐中高频验证，并正向物理世界延展。目前正与国内头部具身智能企业达成技术接入和商业合作，将人类行为数据与模型能力接入合作方仿真和训练体系，并结合机器人本体、动力学约束和控制系统进一步验证。

人类行为模型涉及深度学习、计算机图形学、3D动画、实时引擎、交互产品与内容表达，需要算法、工程和体验团队长期协作。半图科技创始人邢骏长期深耕虚拟角色与AI交互，从好莱坞数字人研究到米哈游鹿鸣相关AI技术，再到创立半图科技，始终围绕让数字角色从“看起来像人”走向真正能够行动、表达并持续与人互动的目标。公司希望围绕人类行为模型，建立让AI理解、生成并执行人类行为的基础能力，让AI从生成内容进一步走向生成行为与互动。