工业具身智能论坛发布物理AI系统与全球首家6S店

10 月 12 日下午，“工业具身・智造无界”2026 工业具身智能产业创新高峰论坛在国家会展中心举行。作为第 26 届中国国际工业博览会同期专题活动，论坛由上海人工智能研究院、全球工业人工智能联盟卓越中心主办，上海电气、灵巧智能、机器之心承办，300 余位代表参会，研讨工业场景下具身智能的技术攻关与规模化落地路径。

论坛集中发布多项产业协作与生态建设成果，其中灵巧智能联合松应科技发布的物理 AI 工业具身操作系统及灵巧操作模块，以及联合上海人工智能研究院、上海电气、京东零售推出的全球首家工业具身智能 6S 店，成为最受关注的重磅发布。

针对真实产线数据稀缺、验证成本高、仿真与真机存在鸿沟等痛点，灵巧智能与松应科技达成生态合作，发布面向工业场景的物理 AI 工业具身操作系统及灵巧操作模块，并推出 021B——有“脑”的 21 自由度灵巧手，将“大脑”和“小脑”直接塞进手掌。该系统以松应科技自主研发的 ORCA OS 为底座，后者是国内首个多形态机器人协同训练的物理 AI 操作系统，首次实现人形机器人、四足机器人、无人机等异构智能体在同一数字工厂场景中的协同训练与任务执行，打通从数字训练到真机部署的完整研发闭环。其核心能力包括场景构建、合成数据生成、多物理场融合仿真、并行加速训练、SIL/HIL 双环验证及 Sim2Real 真机部署。算力侧采用硬件解耦架构，已适配英伟达、AMD、Intel 等国际厂商，以及摩尔线程、沐曦股份、天数智芯、瀚博半导体、砺算科技等国产主流 GPU，是目前行业唯一兼容多硬件架构的物理 AI 仿真平台。灵巧智能承担灵巧操作模块核心研发，打通数据生成、模型训练、仿真验证到真机部署的完整闭环，并开放生态，让机械臂、四足机器人、人形机器人在同一物理世界中学习协作。

基于该框架，灵巧智能发布工业具身智能三层架构：底层为基础层，涵盖算力、数据、管线、算法模型、仿真系统；中层为本体层，包括机械臂、四足机器人、人形机器人等本体硬件平台；上层为末端执行层，专注高性能末端执行器研发。三层架构之上是工业“研产供销服”全链路应用场景落地。灵巧智能作为末端执行层核心牵头方，联合生态伙伴推动工业具身智能走进真实产线。论坛现场，灵巧智能携手机器人质量检测与评定工信部重点实验室、松应科技、天机智能、睿尔曼、节卡等 13 家上下游企业及机构，共同启动工业具身智能产业伙伴计划，覆盖灵巧手、机械臂、四足机器人、仿真平台、检测认证等关键环节。

上海人工智能研究院、上海电气、灵巧智能与京东零售联合发布全球首家“工业具身智能 6S 店”，由上海电气与灵巧智能合资的灵机智联承接运营。该平台定位为面向工业具身智能供需双方的市场化交易服务平台，一端链接硬件厂商、软件提供商与智能体开发者，实现前沿方案集中展陈；另一端链接制造企业与集成商，提供从场景发布、产品选型到方案采购的“一站式”服务。其核心在于依托京东零售的供应链体系与交易能力，推动工业具身智能商业模式从零散单一交易向标准化、长效化生态运营跨越。

生态共建方面，在《全球工业人工智能导则》指引下，上海人工智能研究院、全球工业人工智能联盟卓越中心、施耐德电气、西门子、上海电气、上海银行、中国联通及 SGS 等机构，共同启动“工业具身智能全球伙伴生态共建计划”，推进标准制定、评估体系建设、案例汇编、解决方案库征集及生态构建五大关键领域发展。由闵行区政府联合上海电气打造的工业具身智能承载平台正式揭牌，以真实工业产线为依托，提供可训练、可测试、可验证的实景实训空间，向全市及全国输出工业具身智能“上海路径”。上海人工智能研究院联合上海现代服务业联合会、第一财经、汇正财经、东浩兰生、金蝶及上海长三角先进制造业发展研究院，共同发布《2026 AI + 高端制造产业应用图谱》，聚焦 AI + 工业软件与平台、AI + 智能制造装备、AI + 行业专用装备等关键赛道。

主题分享环节，中国科学院院士丁汉、中国电子信息产业发展研究院科技处处长董凯、施耐德电气中国工业自动化通用行业总监金石、国地共建人形机器人创新中心技术总监邢伯阳等嘉宾，从基础科研、产业政策、行业实践、创新平台建设等维度展开交流。圆桌对话由灵巧智能政府事务与生态合作总监张龙主持，中国移动上海产业研究院技术总师罗谌持、云深处生态合作总监程宇行、京东零售智能机器人事业部高级经理余义彪、甄觉科技创始人兼 CEO 刘祺、飒智智能董事长兼 CEO 张建政等，围绕“破题场景落地，构建工业具身生态体系”展开深度对话。

本次论坛以“具身落地，工业先行”为核心，汇聚政、产、学、研、金多方力量，构建“政策—技术—场景—生态”协同并进的交流平台。灵巧智能作为承办方与深度参与者，展示了从灵巧操作核心技术、物理 AI 工业具身操作系统、