姚颂杨宇欣联手发布两款机器人，瞄准24小时便利店

不追求一机全能，零售机器人开始按任务分工。

智东西10月9日报道，正行创新发布面向零售场景的Physical AI解决方案，首次较完整亮出“模型+机器人+平台+场景”产品版图。方案核心包括三大部分：由世界动作模型SLM-0.5、强化学习后训练体系STEAM和具身智能体Rpent组成的“具身大脑”；双足人形机器人H1和搬运理货机器人C1两款自研本体；以及负责多机管理的M1机器人管理平台。

按照规划，机器人将首先进入便利店、商超等零售环境，承担搬运、补货、盘点、巡检等任务。后续计划推出面向收银、装袋等精细操作的A1机器人，形成覆盖移动、搬运和精细操作的产品组合。公司还计划今年启动首批合作伙伴场景共创，逐步扩展至热食、库存管理、配送分拣和包装等环节，2027年正式提供商业化服务，商业模式包括直接采购和RaaS订阅。

正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、杨宇欣，清华青年学者于超和正大集团联合发起。其首个商业化切入口是24小时便利店：通道狭窄、SKU多且密集，补货、盘点、搬运等工作重复性高，夜间还需持续进行。方案面向“人机协作”开放环境，客流低峰期机器人接手高频任务，夜间接手重复性体力劳动。系统可实现数百种SKU分拣任务自主完成，成功率99%。

具身大脑方面，世界动作模型SLM-0.5参数量23亿，将未来预测迁移到视觉隐空间，在LIBERO基准上平均任务成功率98.6%，单次推理低于187ms，推理速度较像素级方案提升超24倍。强化学习STEAM基于RLinf搭建，将执行中的成功、失败及人工纠正反馈用于再训练，以指定商品上货为例，少量数据后训练后成功率达95%，形成“执行—反馈—学习—再部署”闭环。智能体Rpent由正行创新与清华大学、无问芯穹联合发起，结合通用大模型任务理解规划能力与VLA等操作模型，负责复杂任务拆解、调度和异常处理。

机器人本体方面，H1身高1.4米，26个自由度，最高移动速度2m/s，算力157TOPS，支持20多种语言、45种表情和36种手势，面向开放商业、生活空间的服务机器人。C1为轮式双臂机器人，单臂7自由度，末端负载3kg，升降行程920mm，作业高度约100mm至1750mm，最小通行宽度小于600mm，算力2070TFLOPS（FP4），续航约6小时，支持换电、直充和自主回充，遇障10cm内紧急刹停。目前C1可自主完成99%分拣任务，已适配800余种高频流转SKU。公司还计划拓展重载版本及A1精密操作机器人。M1平台负责多机器人接入、任务调度、状态监控、版本升级、远程运维和数据管理，坚持端侧自主优先，核心任务不依赖实时网络连接。

结语：零售真正难的是规模部署后的持续适配、跨门店复制和多机运营。相比让一台人形机器人包办所有任务，正行创新选择让H1、C1及后续A1分别承担交互、搬运理货和精细操作，再由模型、智能体和管理平台连接。不同任务匹配不同本体，可能比单纯追求全能人形更接近现阶段的工程现实。