98年博士造变色机器人皮肤，华为哈勃押注

机器人已能跑跳翻腾，但拿起鸡蛋、拧紧螺母仍非易事。视觉能定位物体，却难以在接触后准确反馈力度、滑动与调整方向。触觉因此成为机器人行业争夺的新技术方向。深圳视塔机器人选择从材料入手，用随压力变色的光子晶体材料重新设计触觉传感器。

10月13日，视塔完成天使轮融资，投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等。创始人兼CEO张伟出生于1998年，博士由南方科技大学与香港城市大学联合培养，研究方向横跨光学材料与机器人。团队平均年龄约23岁，核心成员来自南方科技大学智能液晶光学实验室。

视塔将柔性光子晶体与感光器件结合，开发厚度小于1毫米、感知密度超过10,000点/cm²的柔性电子皮肤方案，并围绕触觉传感器、数据采集设备与触觉控制模型建立研发体系。

张伟的研究背景来自光学材料，受宇树机器人启发，他意识到机器人从运动能力到真正干活仍有距离。人类精细操作依赖触觉反馈，而现有触觉传感器在轻薄、高密度和低成本间难以兼顾。视塔选择从材料寻找答案，核心技术为胆甾相液晶弹性体（CLCE）等柔性光子晶体材料。其颜色由内部液晶分子螺旋结构产生，受压形变时结构周期改变，反射光谱和颜色随之变化，从而将机械形变转化为光学信号。例如结构堆叠十层后，一微米变化可使波长从600纳米变为500纳米，由红变绿。该材料可自发排列并由弹性高分子网络固定，兼具柔软、可形变与光学响应能力，利于大面积制备和降低成本。

视塔的下一代电子皮肤将力致变色柔性光子晶体、透明中间层、柔性TFT感光阵列和背光层组合，光子晶体感知接触，感光阵列读取信号。该设计无需为摄像头预留空间，可进一步压缩厚度。厚度小于1毫米对应能否装得下，感知密度超过10,000点/cm²对应能否感知足够细。柔性则使电子皮肤能贴合手指、关节和手掌等复杂曲面，未来有望扩展至全掌乃至身体其他部位。该技术也可用于汽车座椅、床垫、按摩设备等柔性压力感知场景。

从实验室材料到可交付产品，视塔需解决材料一致性、封装、成本及客户定制等问题。目前团队约50人，平均年龄约23岁，在深圳约800平方米空间内集中材料研发、器件设计、加工制造和测试验证，并配备洁净间、3D打印、CNC、激光加工、电路贴片等设备。成立不到一年，已建立触觉传感器与数采设备研发交付体系，客户覆盖海内外高校实验室、头部模型企业及灵巧手厂商。

视塔发现不同客户对触觉要求差异明显，因此除推进电子皮肤外，也布局视触觉、压阻、电容等方案。公司还开发视触觉数采夹爪、EGO数据采集系统、数采背包等设备，并研发自研触觉控制模型“外挂触觉小脑”，与VLA等上层模型协同，根据接触反馈调整力度、位置和姿态。在擦黑板、插孔等内部测试中，引入触觉小脑反馈后，任务成功率最高提升近100%。

柔性光子晶体电子皮肤仍是视塔最核心的产品方向。此次融资将支持其进一步推进产品研发和商业化。从光子晶体材料到独立触觉模组，再到贴合复杂曲面的大面积柔性电子皮肤，视塔正尝试改变触觉传感器形态，探索机器人感知物理世界的另一种方式。