Xspark AI发布原生触觉模型Spark-0，再获数亿元融资

Xspark AI（无界智航）近日完成新一轮融资，由猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等机构共同参与，多维资本担任独家财务顾问。公司核心团队源自清华大学，由清华长聘副教授丁文伯领衔。继今年7月首轮融资后，公司累计融资数亿元。本轮资金将重点投入原生触觉多模态模型迭代、工业及商服场景部署与产品交付能力建设。

伴随融资，Xspark AI发布自研原生触觉多模态模型Spark-0。区别于将触觉作为附加信号后置融合的传统方案，Spark-0从预训练阶段将触觉内建于模型，实现视觉、触觉与动作的统一表征。在SparkArena仿真、SparkArena真机及跨本体Ego Humanoid三项基准测试中，Spark-0全面超越π0.5、GR00T等11个主流模型。

公司正加快可信Physical AI模型部署，优先推进精准操作与触觉敏感的工业轻载场景真实工位验证，并探索更多工业、商服场景，实现技能（M）×场景（N）矩阵式拓展。

具身大模型在插拔、装箱等接触密集任务中常失败，根源在于触觉感知缺失。行业长期受制于缺数据、缺模型、缺标尺三重瓶颈。Xspark AI以HumanTouch规模化采集触觉，以Spark-0把触觉内建进模型，再以SparkArena检验触觉价值。

HumanTouch构建了1,000小时全手触觉人类操作数据集，覆盖100多类任务、32名操作者，每只手配置360个触点，与手部姿态、多视角视频同步采集。人手与机械手共用同一套触觉接口，人类触觉经验可直接转化为机器人能力。

Spark-0为视觉—触觉—语言—动作模型（VTLA），触觉承担双重角色：训练时作为“老师”引导视觉识别接触位置；运行时作为“反馈”实时进入动作专家。同一套权重既能仅靠视觉运行，也能接入触觉闭环控制。SparkArena基于自研Sky-1双臂灵巧手平台构建，仿真部分含7项纯视觉任务，真机部分含5项接触密集型任务。HumanTouch和SparkArena即将全面开源。

真机任务中，机器人双手将软鞋塞进鞋盒，手部遮挡大部分视野，Spark-0依靠压力反馈实时调整姿态和力度，成功率达80%，最强对比模型为30%。Spark-0在五项真机任务上平均成功率52%，是最强基线的2.4倍。在视觉数据和算力不变条件下，加入HumanTouch触觉预训练后，即便运行时完全不启用触觉并切换至另一本体，成功率从52.5%跃升至71.7%。

Xspark AI认为触觉发展分多个阶段：1.0为外挂传感器；2.0为与视觉浅层融合；3.0为从数据、表征到动作的全链路原生内建。公司已把触觉3.0变为可验证、可复现的工程现实。

公司研发由丁文伯领衔，其在Nature、Science、Cell子刊及TRO、CVPR等发表论文80余篇，Google Scholar引用超万次。公司已走通触觉全栈路线，在传感器与数据采集、模型架构与训练、评测体系与真实部署四环节具备自主技术积累。2026年1月，自研多光谱触觉传感器SuperTac研究成果发表于Nature Sensors并入选封面元素；半年后发布HumanTouch，随后推出TouchSight与DexTouch-WM。

Spark-0同时是Xspark AI可信物理智能中枢系统核心，后者由“快脑VTLA、慢脑VLM、脊髓VTA”协同构成，实现三处升级：快脑从“看见”升级为“理解接触”；执行从开环升级为触觉闭环；传感器缺失时不误判、可降级，同一套权重可无缝切换到纯视觉模式。

公司正加速推进工业场景产品化落地，整合自研模型、机器人本体与场景化解决方案，形成兼顾操作精度、运行稳定性与成本效率的交付能力。目前已在多个工业场景推进真实工位验证，并以“技能（M）×场景（N）”矩阵式思路拓展应用边界，逐步延伸至商服领域。下一步将继续扩大HumanTouch数据规模，推动Spark-0与世界模型深度融合，让机器人从“感知接触”走向“预判接触”，并将可信物理智能中枢应用至更多机器人本体和真实产线。