四川具身科技获超亿元融资，情感机器人要进家庭

近日，四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）完成超1亿元Pre-A轮融资。本轮融资与人形机器人中试熟化项目支持相协同，形成四川省、市、县三级国资联动支持的格局。中试熟化项目即针对技术成果开展小批量试制、工程验证和工艺优化，推动其从样机走向量产落地。本轮资金将主要用于其标志性产品人形机器人“爱湫”的迭代研发、万台级生产基地建设以及销售体系的搭建。公司新一轮融资也已同步启动。

EIR在软硬一体全栈自研的基础上提出Emotion Native，将情感陪伴作为产品的原生目标，让本体形态、语言理解、面部表达与动作控制共同服务于人与机器人的长久相处。爱湫采用国内独创的3D超短焦投影面部方案，将仿生表情呈现在立体面部上，兼顾较低实现成本与量产可行性。通过数字内容适配，爱湫可一键切换形象与表情，灵活呈现文旅角色、品牌IP等不同内容。爱湫9.8万元起的售价，为中小型双足人形机器人提供了一个具体的竞争坐标。

EIR核心团队来自电子科技大学，围绕机器人本体、核心算法与关键部件推进全栈自研。EIR自主构建的EIR HARNESS架构承担统一编排任务，连接感知、交互、记忆、导航与运动能力。在运动控制与智能化领域，EIR聚焦人形机器人Loco-Manipulation能力，搭建面向全身VLA的数据采集—模型训练—部署推理全链路一体化Pipeline。依托自主运营的四川省人形机器人训练场B场、实际应用场景与自研工具链，EIR已贯通真机数采、数据治理、模型训练、评测部署与数据回流，形成“规模应用—数据积累—模型进化—产品升级—应用拓展”的数据飞轮。

目前，EIR的爱湫情感交互机器人、天巡四足机器人、天行者人形机器人三大产品线均已进入批量交付阶段，分别在银行网点及公共服务、应急巡检、机器人训练场等场景落地。依托德阳重大技术装备制造的产业基础，EIR已在德阳凯州新城启动整机量产基地建设，预计于2026年年底投产，基地按计划分阶段实现从千台到万台的规模产能。全栈自研让软硬件协同优化，模块复用与标准化工艺支撑批量产品一致性，供应链协同为交付提速与成本优化创造条件。对EIR而言，量产布局的长期指向是从服务走向家庭消费市场的人机共生。