模拟果蝇飞进百亿估值世界模型

估值超百亿人民币的世界模型公司Odyssey宣布，将模拟果蝇大脑接入其最新基础世界模型Odyssey-3，使这只虚拟果蝇能在完全由模型想象构建的模拟世界中自由飞行。

Odyssey-3底层采用自回归扩散Transformer，根据此前看到的画面和刚收到的动作，预测物体如何移动、环境如何变化以及下一秒会发生什么。模拟果蝇大脑负责观察、判断和控制方向，Odyssey-3则分析其动作并生成下一秒的世界，两者配合让果蝇持续飞行。训练方面，Odyssey-3同时使用了互联网视频、带键盘鼠标操作的游戏记录以及刚体物理模拟数据，将画面、动作和结果对应起来，再经蒸馏实现跟随操作实时生成。

此前，Odyssey已将Odyssey-3作为骨干模型，配合针对具体任务训练的小型策略，让其在印度道路上自动驾驶、在《荒野大镖客2》中骑马、操纵机械臂和人形机器人等。与以往只能待在工程师预先搭建的物理模拟器中的虚拟果蝇不同，接入Odyssey-3后只需输入一句Prompt，世界模型即可现场搭建码头、菜市场等虚拟训练场。Odyssey称，这展示了世界模型作为智能体训练场的通用能力，未来机器人、无人机等各类智能体均可“拎包入住”。

Odyssey成立于2023年，专注通用世界模型研究，目标是让AI理解真实世界中的运动、物理和因果规律，再迁移到机器人、汽车、无人机等不同载体。联合创始人兼CEO Oliver Cameron曾创办自动驾驶公司Voyage，该公司2021年被Cruise收购后，他出任Cruise产品副总裁；联合创始人兼CTO Jeff Hawke博士毕业于牛津大学，曾任英国自动驾驶公司Wayve创始工程师及技术副总裁。团队不少成员来自Cruise、Wayve、Waymo和英伟达等企业。今年六月，Odyssey完成3.1亿美元（约22.07亿元）B轮融资，估值达14.5亿美元（约103.24亿元），投资方包括Amazon、Google首席科学家Jeff Dean、YC总裁Garry Tan等。