全球首个机器人大脑API开放，英伟达团队创业公司融资9000万美元

DreamZero 团队创立的 Dream Labs 正式结束隐身，宣布完成 9000 万美元种子轮融资，同时上线 Dream API——全球首个开放给公众的机器人大脑 API。任何人都可将 Dream API 接入自己的机器人，只需提供自然语言指令，API 就能生成相应电机控制指令让机器人执行任务，还能适配训练中从未见过的机器人。目前已有 20 多家硬件厂商加入合作。

这支来自英伟达的团队今年 2 月提出世界动作模型（WAM），如今已是具身智能最热路线之一。Dream API 背后搭载 Dream Labs 首个模型 Dream-1，能实时、闭环控制机器人。开发者无需机器学习背景即可接入，使用价格仅为每小时 3 美元，可在 dreamlabs.ai 官网尝试。本轮融资由 B Capital 领投，Kindred Ventures、A.Capital、Unusual Ventures、SV Angel、Wing VC、Scribble VC 及 Adrian Aoun 等跟投。

全球工厂运行着创纪录的 500 万台工业机器人，但几乎每台都只为单一任务编程，学到的东西无法迁移。机器人硬件正迅速变便宜：一套双臂机械臂最低约 2000 美元，低于 1.5 万美元的半人形机器人也越来越多，但出厂时几乎都没有“大脑”。教会一台机器人做一件事往往要专家花几个月，换任务、换硬件又得从头再来。Dream Labs 认为，便宜硬件加上能零样本泛化的模型，才能让数据飞轮转起来。

Dream API 是全球首个开放给公众的机器人基础模型 API，开发者注册后把机器人接上 API 就能用，模型部署在全球多个数据中心。配套服务包括：微调（FaaS），遇到不支持的硬件或新任务，提交少量演示数据，几小时内就能拿到定制模型，对一台新机器人一条 5 分钟轨迹就足以完成适配，在 12 台 Beta 测试合作伙伴机器人中有 10 台 Language following 得分提升；Robot Playground，不用买机器人，打开浏览器就能给 Dream Labs 旧金山办公室里的真实机器人下指令并实时观看反应。价格方面，除每小时 3 美元的 Dream-1，还有更快更轻的 Dream-1-flash，每小时 2 美元。

Dream-1 能在不同厂商机器人上工作。它在人们完成日常任务的视频上训练，学会预测接下来会发生什么，再据此决定机器人动作。因为从视频而非某一台机器上学习，学到的能力可在不同硬件间迁移：对于带夹爪的双臂机器人，Dream-1 开箱即可零样本上手。CTO 葛云皓表示，世界动作模型同时学习预测视频和动作，所以“控制一台机器人”和“想象这台机器人接下来会做什么”变成同一个问题；在头部相机看来，任何机器人都只是画面里移动的形状，视频是所有机器人共享的表示。

团队在仿真中评测了 27 种 Dream-1 从未见过的机器人，包括宇树 R1、Baxter、双臂 UR5e、ALOHA 等，每种跑 300 次 rollout。以 YAM 表现为 100%，其中 24 种达到一半以上，最高的双臂 PiPER 达 91.2%。在真机上，Dream-1 同样在无特定本体数据情况下零样本控制 MakerMods 的 Metal Arm 和 Maker Arm、Seeed Studio 的 reBot B601-DM、Anvil Robotics 的 OpenYAM、Dexmate 的 Vega 等合作伙伴机器人，完成叠毛巾、关抽屉、把耳机挂到钩子上等指令。Beta 测试伙伴在全球 9 个站点自主运行 Dream-1，包括上海 AGIBOT、深圳 BitRobot、首尔 KAIST、巴黎 Hugging Face、旧金山 Scale AI 等。

目前 Dream-1 主要处理桌面任务，如抓取放置物体、叠衣服。双臂平行夹爪机器人不需额外数据就能用；对 20 多家硬件伙伴，Dream Labs 还会针对每台机器人进一步优化模型，这些机器人价格约在 2000 到 1 万美元之间。

在独立第三方评测机构 Robocurve 发布的 RoboDojo-RC Tier 1 评测中，Dream-1 每次任务尝试平均得分达 59%，是第一个超过 50% 的模型，高于 Claude Opus 5.5（48%）、Gemini 4 Argon（48%）、GPT-6 Astra（47%）、GPT-6.1 Sol（42%）等最新大模型，也高于 MolmoAct2（19%）和 GR00T N1.7（10%）等机器人模型。Dream-1 每次任务尝试成本约 0.15 美元，与得分次高的 Gemini 4 Argon 相比，得分高 1.2 倍，成本低约 16 倍；平均用时 1.4 分钟，与最快的大模型 GPT-6 Astra（ultrafast）相比，得分高 1.3 倍，速度快 1.7 倍。每个模型配置都在真实世界中测试了 120 次。

四位联合创始人都来自英伟达 GR00T 机器人团队：Joel Jang（联合创始人兼 CEO），英伟达 GR00T 世界模型负责人，主导 LAPA、DreamGen、DreamDojo 和 DreamZero；葛云皓（联合创始人兼 CTO），英伟达 GR00T 视频模型负责人，参与构建英伟达 Cosmos 世界基础模型系列，履历横跨斯坦福、南加州大学、谷歌和微软；Scott Reed（联合创始人兼首席科学家），英伟达 GEAR 实验室创始成员，主导 GR00T