近亿美元融资后，他们造出开放真实世界的行动伙伴

博尔赫斯曾写过一则寓言：帝国制图师绘制了一张与领土等大的地图，精确到每一寸土地，后代却发现它毫无用处，任其腐烂。真正走路的人靠的从来不是一比一的图纸，而是脚底的感觉、眼睛的判断和走错再调整的能力。具身智能行业正在上演这则寓言的现实版。

过去两年，人形机器人学会了跳舞、翻跟头、弹钢琴，但这些编排动作大多提前反复排练，且发生在受控的封闭环境中。放到现实社会的开放环境里，它们到底能帮你干什么？

费莫一科技（PHYMI）试图回答这个命题。公司成立初期便完成近亿美元种子轮融资，由 IDG 资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。融资消息公布仅一个月后，它推出首款行动伙伴。10 月 28 日，Sagi（萨其玛）正式发布，是行业内首个定位“行动伙伴”的 Physical Agent。Sagi 采用四轮足、人形上身、背着小型货箱的机器人，英文名取自人马座，没有追求像人，而是围绕长程移动、操作与承载共同设计。“行动伙伴”定义了它与人的关系：理解人的目标，能够独立担当，也能够相互协作。它具备极其实用且当下行业罕见的能力：接收一个目标，在开放、动态、真实的场景里，将跨场景移动与物品操作连接起来，遇到需要判断或帮助的情况，再通过 LINK 与人协作，持续推进任务，完成全流程交付。

费莫一创始人刘念邱此前是元戎启行的技术合伙人、董事，亲历高阶自动驾驶从 L4 研发运营走向规模化量产的关键阶段，参与无图智驾方案落地，以及技术体系向端到端模型、VLA 大模型演进。再往前，他是英特尔的高级工程师，做过智能硬件的连续创业者。在刘念邱看来，“开放场景才是真正的考场。”

费莫一的第一款产品绕开了行业最普遍的叙事。刘念邱告诉极客公园，更希望用“伙伴”来定义 Physical Agent，“因为我们首先关心的是，用户希望它帮助自己完成什么，以及它能够创造什么价值。”在他看来，Physical Agent 的核心是站在用户立场，理解他的想法、拆解他的目标，通过长程移动、操作和交互，在物理世界中把事情做成。“即使人不在现场，也可以把目标交给它，让它独立推进；遇到信息不足或需要判断的情况，人也能通过 LINK 提供帮助，共同完成任务。”“行动伙伴”干的不是人做不了的事，而是人不想干的事——承接人需要亲自到场、跨越不同地点并连续执行的事务，拓展人的行动能力。

传统服务机器人的逻辑是改造环境以适应机器人：进写字楼要先铺磁条引导线、贴 QR 码定位标签、打通电梯无线协议，甚至提前用激光雷达将几千平米空间毫厘不差地建图。费莫一的思路恰恰相反——应该让 Physical Agent 适应人类生活的社会，而不是让人类社会一直去适应它。真实世界天然开放、动态、乱糟糟且充满意外：前台的箱子可能被临时挪动，走廊里随时有行人穿过，办公室的门可能半掩着。“人的生活和工作天然发生在不同地点，一个目标往往包含多个相互关联的步骤。任务执行过程中，环境、物品和人的需求还会变化。”刘念邱表示，Sagi 的设计初心就是直接丢进这种未经改造的真实环境里。Sagi 没有一上来就挑战人类手部极限的精细活，而是优先建设开放动态场景中的长程移动与操作能力。取放、携带和交付是验证这些能力的具体任务，关键在于机器人如何将多个地点、动作与反馈连接成完整过程。这看似不够科幻，实际上是在 Day 1 就选择了一条极难、直接挑战“深水区”的路线。

刘念邱解释说，长程移动是费莫一的一项差异化能力。“机器人要能够自己到达用户需要它出现的地方，才能接触更丰富的场景、承担更多工作。同时，移动与操作缺一不可：到达之后需要与物品交互，跨场景行动中的开门、乘梯等环节，也可能需要两者协同。”这种“长程”不仅是物理空间上的数百米跨越，更是任务持续时间、步骤数量以及面对突发状况时连续决策的跨度。

在费莫一展示的真实场景 Demo 中，Sagi 展现出极强的自如感：在社区快递站，它穿梭于堆满纸箱的狭窄通道间，识别出目标包裹后由上身双臂抱起放入背箱，随后自主搭乘电梯送达住户门前；在办公园区，它接到指令后可穿越大堂、电梯、楼宇递送物品；在公园露营场景中，面对崎岖草地和随机摆放的折叠椅，它依然平稳行驶，驮着物资跟在人身边，随时接下临时的新需求。

这些场景流畅运行的关键在于费莫一的杀手锏——开箱即用，免部署。传统服务机器人进场前的建图、调试、改环境往往要折腾一整周。据介绍，在当前支持的环境和任务范围内，Sagi 第一次进入陌生环境不需要工程人员先来“扫描打点”，启动后会直接在执行任务过程中边走边探索、寻找路径，并逐步形成记忆——就像新到岗的实习生，第一次去茶水间可能看两眼路标，走过一次后就自然记住了路线。

这份“无图运行”的底气源于团队血脉里的技术基因。作为元戎启行前技术合伙人，刘念邱是国内最早实现“无图智驾”攻坚的开拓者。团队在自动驾驶领域积累的经验为这条路线提供了基础，可迁移