人形机器人开始拼真活，光跑跳翻跟头的路子走不远了

人形机器人今年风向转变，行业更关注机器人能否在具体工位完成实际工作。世界互联网大会乌镇峰会上，小米机器人团队凭借具身基座模型技术获领先科技奖，小米集团同时获杰出贡献奖（创新突破类）。小米团队较少参与舞台展示，重点放在将全尺寸人形机器人送入真实生产车间。

小米公布两组实测：在小米汽车工厂总装车间，两台全尺寸人形机器人在流水线连续作业8小时，完成整班中控台软盖板排序与配料任务。遇到塑料件卡壳或吸盘打滑，机械臂可自行调整、拔出重插，全程无需人类安全员介入。两台机器人还能相互配合，物料掉落后由轮式小机器人协同处理。调度系统接入车间MES系统和AGV物流网络，AGV到位后机器人自动取料；电量告警时自行充电，另一台无缝顶岗。团队用7个月打磨产线表现：今年3月机器人只能在自攻螺母工位跟上76秒节拍连干3小时，双侧安装成功率90%；7月成功率提升至98%，与人工操作合格率仅差1%，并解锁中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个更复杂工位。

另一组在小米青年公寓，新一代具身基座大模型Xiaomi-Robotics-1投入试运营。32分钟一镜到底实测中，机器人穿过影音室、娱乐室和图书室3个房间，完成扫地、收脏纸巾和水杯、摆正抱枕等50多项任务，离开前还环视全屋复检。团队在预训练模型上搭建Agent系统，将观察、执行和检查串联，使机器人能自主判断清扫顺序并连贯完成长程任务。为适应杂乱环境，团队梳理20多种技能，让模型识别1000多种常见日用品，并采集数百小时包含遥操、人为干扰和接管回流的数据，用滤波算法消除机械臂动作抖动。

小米机器人团队从立项起即聚焦真实场景和实际生产力，核心环节全栈自研：今年2月开源基座模型Xiaomi-Robotics-0，7月推出380亿参数统一生成模型Xiaomi-Robotics-U0及VLA模型Xiaomi-Robotics-1；10月公开21自由度仿生灵巧手，其训练数据来自汽车总装车间16个典型工段2579个SOP中抽取的1827个。相比Figure等企业在宝马工厂测试受限于外部数据开放，小米因工厂自有，可将机器人系统与整车厂底层生产系统打通。小米平台连接超11亿台AIoT设备，具身大模型与物联网体系打通后，机器人可调动全屋智能家电、传感器和照明系统协同工作；制造端除汽车总装车间外，小米还有手机智能工厂和家电工厂。