众擎CEO闭关四月：六成资源押注大脑，对标英伟达

宇树上市当天，2026世界机器人大会现场，众擎机器人展台被围得水泄不通。当王兴兴敲钟时，众擎成为被最多提及的机器人公司。

两家都从腿足机器人起步，以本体、关节与运动控制建立认知，并擅长用表演出圈：宇树靠跳舞，众擎用格斗。今年WRC现场，二者是唯二以格斗吸睛的公司。

不同于王兴兴的高频亮相，众擎创始人赵同阳在完成股改、搞定2亿美元B轮融资后，闭关四个多月。被问及闭关内容，他只说“一直在做产品”。但对自家流量明星T800，他只打60分。对众擎来说，本体做到90分甚至100分都不够，别人仍会说它“像宇树”。闭关似乎就是为了不做“第二个宇树”。

公司成立三年，众擎四次出圈：2024年10月SE01自然步态行走；PM01完成全球首例前空翻；2025年12月赵同阳被T800踹翻视频播放破亿；今年7月主办全球首个产业级人形机器人格斗联赛URKL，马斯克也转发围观。

尽管热度高，研发人员普遍认为本体和运控还得看宇树。8月19日宇树登陆科创板，首日收涨460%，但截至8月28日收盘，较上市首日高点跌去46%。IPO冲高回落是常态，真正要在意的是“复制一个宇树”的故事不性感了。宇树2025年审计收入16.99亿元，人形销量5215台，毛利率约60%。

不做“第二个宇树”，就得先补脑。赵同阳闭关四个月，众擎内部掀起“资源大挪移”：今年60%资金和人员投入大脑，而2024年约80%人力在本体运控。赵同阳认为小脑还差40分功课，但可以边走边磨，大脑若长期缺位，产品容易被踢出局。

“具身智能行业即将进入淘汰赛。”有头部公司VP表示，做大模型不做硬件的、做硬件但大脑差的，都不行。接近众擎的消息人士曾认为这家公司没有潜力了。赵同阳也意识到问题，闭关期间众擎迎来“换脑手术”：4月引小鹏汽车自动驾驶“一号位”李力耘出任CTO，负责大脑研发，希望把大脑从60分补到80分。

补脑也是“宇树们”共同的生存题。宇树在招股书中承认自研具身大模型尚未规模化应用，计划投入20.22亿元补课。有投资方表示，现在不看本体能力强的公司，具身智能最有价值的最后肯定是大脑。

近日WRC上，众擎发布仿人脑五层体系架构EngineAI Awaken，这是李力耘上任后首份答卷。五层体系从本能反射到自我成长，关键设计是将2Hz重度语义推理和100Hz高频运动控制解耦，融合WAM与VLA模型后，长程动作成功率超98%。智平方、逐际动力也有类似快慢系统架构，共同判断是机器人大脑难由单一模型包办。

宇树和众擎的“补脑”路线区别较大：宇树侧重把模型修得更准，技术重心偏向世界模型，演进为WVLA融合架构；众擎则把身体和大脑之间的接口、分层协同框架打牢，坚持端侧推理，不单独押注某条路线。

赵同阳给大脑补课后，还要回答更现实的问题：机器人创造的价值能否覆盖成本。他认为部分分拣场景里机器人效率和准确率接近人类，一些项目已可计算投资回报。供给端成本快速下降，滚珠丝杠价格从一两万元降到一两千元，减速机价格降一半。摩根士丹利再次上调中国人形机器人出货量预期，2030年预计44.6万台。

赵同阳将80%～90%资源投在商用、工业和家庭场景，格斗赛投入约10%。格斗联赛更像品牌放大器和极端工况试验场。今年8月T800进入立讯精密苏州工厂，尝试承担物料上下料、搬运和分拣任务。众擎在深圳建起约1.2万平方米制造基地，节拍可达每15分钟一台，郑州基地首批T800下线。据赵同阳介绍，可落地工厂、家庭场景的通用人形机器人成本已控制在十万元级别，后续仍有下降空间。