世界模型专家刘宇加盟理想，机器人基座模型研发提速

理想汽车在AI人才持续流失的背景下，迎来了一位重磅加盟者。近日，理想汽车基座模型团队引入世界模型资深专家刘宇，出任新设立的“具身行为部”负责人，全面负责机器人基座模型的研发工作，并向基座模型团队负责人詹锟汇报。这一人事变动，被外界视为理想在具身智能赛道加速补课的关键一步。

刘宇在自动驾驶领域深耕8年，曾任职于互联网大厂AI实验室及国内头部车企，是国内最早一批投身世界模型研究的专家。早在2023年，他就带队进行世界模型预研，利用世界模型生成长尾场景的合成数据，显著提升了端到端模型的训练量。知情人士透露，刘宇此前曾有意创业，目标是打造“中国的π”，但最终因高度认可理想智驾的VLA技术路线而选择加入。目前，“具身行为部”总人数不超过50人，刘宇更看重团队“质”而非“量”，强调精干高效。

理想近一年在自动驾驶、芯片和机器人领域流失了13位核心高管，包括原智驾一号位郎咸朋等，团队士气一度受挫。刘宇的加入，无疑为团队注入了一剂强心针。理想于2024年底正式布局机器人项目，内部代号“Nexus”。在理想看来，到2026年，机器人本体的硬件差距将被抹平，竞争的核心将转向具身智能的“大脑”。因此，刘宇将带领团队为机器人单独研发基座模型，而非简单复用自动驾驶与机器人的通用底座。

事实上，理想对机器人的探索由来已久。2023年，理想内部曾推动机器人立项，但创始人李想认为当时技术尚不成熟，项目被暂时搁置。直到2024年，智驾端到端项目验证成功，李想才在年底转变思路，决定先攻克具身本体，并招募了何俊培。李想曾多次公开表示，自动驾驶是机器人的上半场，人形机器人则是下半场。按照规划，理想将于年内发布首款双轮机器人，初期主要用于工厂场景。

目前，理想基座模型团队正并行开发三个基座模型：面向座舱的MindGPT 3.1、面向智驾的MindVLA-o1，以及由刘宇负责的机器人基座模型。刘宇并不打算做一个通用的机器人基座，他认为真正可复用的是做智驾基座时积累的经验与能力，而非数据和模型本身。他计划利用互联网上的通用空间与世界数据集进行训练，再逐步加入机器人数据，从而训练出更泛化的模型。坚持自研，是为了确保算法能力能够跨本体、跨任务、跨场景地迁移和复用。

世界模型已成为行业内的热门技术路线。截至2026年8月，国内已有8家具身智能公司估值突破200亿元，其中6家专注于“大脑”赛道。2026年上半年，具身智能领域融资总额约438亿元，其中“大脑”赛道吸纳了222.53亿元，资本热度可见一斑。英伟达科学家Jim Fan曾提出“VLA已死，WAM万岁”的激进观点，但刘宇认为WAM与VLA并非对立，完全可以融合，最终的检验标准是部署后的实际执行效果。他指出，机器人的动作是3D的，远比自动驾驶的2D轨迹复杂，这对模型提出了更高要求。

车企已成为机器人战场的重要玩家。比亚迪、一汽、赛力斯等纷纷宣布制造计划，小鹏汽车更计划年底量产千台人形机器人，并已完成超9亿美元融资。面对激烈的竞争，理想亟需加速补齐“大脑”领域的人才短板，避免在技术路线上押错赌注。刘宇的加盟，或许正是理想在具身智能“下半场”落下的关键一子。未来，随着机器人基座模型的突破，理想能否在机器人赛道复制智驾的成功，值得持续关注。