蚂蚁领投亿元融资，矩侨工业用柔性触觉构建Physical AI感知底座

柔性织物触觉传感企业矩侨工业近日完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融及青岛和信跟投，多维资本担任长期独家财务顾问。本轮资金将主要用于织物电子皮肤规模化量产与交付、触觉及多模态感知技术研发，以及机器人、智能家居和医疗康养等场景的产品拓展。

随着AI进入物理世界，机器如何理解接触、掌握用力，并在持续交互中形成经验，正成为新的产业命题。抓取时的滑移、装配时的阻力、身体与物体间的支撑关系，都包含视觉难以完整记录的信息。将这些信息稳定转化为数据，是Physical AI走向真实应用的重要基础。

矩侨选择从纤维材料切入，将传感能力融入织物结构，让柔软、透气、可弯折的布料成为感知载体，并集成为触觉手套、机器人全身触觉皮肤，或嵌入智能床垫和智能座椅等产品。目前公司客户已超过400家，其中包括200余家海内外具身智能领域客户，触觉手套已实现近万只规模交付。

一副能用于规模化数采的触觉手套，需兼顾操作自然性、信息丰富度与长期可靠性，这构成了行业长期面临的“不可能三角”。矩侨的突破来自传感结构的底层重构，将传统薄膜传感器中的导电、压阻与基材结构解构到纤维层面，通过功能纤维组合与织造形成感知网络。接触形变改变导电通路，经采集系统读出，再结合标定与算法处理，转化为触觉信息。

矩侨触觉手套可覆盖全掌，左右手各配置数百个传感点，最小点间距可达2mm，最小触发力达到0.01N，并支持动作捕捉和遥操作。皮肤2.0进一步拓展力的方向、滑动趋势和切向受力感知，并完成厚度小于0.8mm的多层传感器设计，以及单层厚度小于0.3mm的柔性触觉产品升级。触觉手套与第一人称视觉协同，将接触位置、受力变化和动作过程转化为可规模化积累的训练素材。

从手部延伸至机械臂、躯干与足底，矩侨已推出机械臂皮肤，为接触检测和安全交互提供表面压力反馈；结合控制系统，可支持触碰后的减速、停止或避让。全身皮肤帮助系统识别接触位置与受力分布，为选择支撑点、调整姿态和分配负载提供信息。

矩侨在威海自建产线，围绕材料配方、喷丝设备、染整流程和织造设备进行系统改造，目前生产良率大于95%，支持一天以内快速打样，已形成大面积传感织物的稳定生产能力。公司通过材料、硬件和算法升级，在兼顾0.01N最小触发力的同时，为客户提供单个传感点的力学线性转化公式，一致性达到±5%水平。

同一套织物传感能力也正在走进日常生活。在睡眠场景，公司已与国内外头部床企及睡眠科技企业合作，围绕压力分布、睡姿、体动和呼吸相关信号探索感知与调节。在人体工学椅领域，矩侨与国内外头部品牌合作，将压力感知用于舒适性评估和动态支撑。智能座舱方向，公司正与汽车产业链客户推进压力感知、乘员状态识别及自适应座椅等方案验证。

医疗康养方面，“矩侨关怀”面向养老机构、医院与居家护理，监测在床与离床状态、体动、压力分布及呼叫响应，相关产品已取得第二类医疗器械注册证。公司已与国投健康、乐成养老、万科养老等机构合作，并联合多家医院推进智慧病房建设。在科研层面，矩侨与北京大学医学部、香港科技大学围绕压疮防治开展联合课题研究。

矩侨正以压阻纤维为基础，探索让不同功能纤维进入同一套柔性制造与系统集成体系。力学感知方面，持续拓展压力、形变与振动信息，研究压电、摩擦电等机制与压阻路线的互补。磁性复合材料、电化学、化学敏感纤维和光学纤维织物也已进入研发探索。公司已将织物手套应用于无人机、四足机器人等设备的手势控制，并在无障碍交互方向探索特定手语动作识别与文字、语音输出。

面向Physical AI训练需求，矩侨正进一步布局触觉与第一人称视觉融合的数采系统，并联合产业伙伴推进规模化真人数采场景建设，持续完善SDK、可视化软件、数据采集及模型适配工具。从一根纤维到全身电子皮肤，从感知硬件到数据与模型，矩侨正在拓展Physical AI的感知边界。